Si quieres algo sencillo y medianamente rapido Workbench esta bastante bien.
Pero si quieres calidad y realismo, multitud de aparatos y poder ver sentidos de corriente y entradas binarias y 1000 cosas, puedes comprarte el Proteus, al pricipio complicado de usar, pero despues es una gozada y es el mejor.
Saludos.