Yo realice un proyecto para una de las asiganturas de la carrera en esas FPGA's. Mas concretamente en utilizando los programas de desarrollo Foundation 3.1i y la placa de desarrollo XS40 de XESS, basada en la FPGA XC4010XL. Intenta con estos nombres en algun buscador, a ver si tienes suerte. El lenguaje de programacion usado en estos kits de desarrollo es VHDL, por si no lo sabias.
Ya me contaras si has encontrado algo.
Saludos