Tus problemas están en lo que te dije.
Según véo en la captura, está en modo PIO. Ahí es donde has de poner DMA y abajo te saparecerá MODE 5 si es que tienes el cable de 80 hilos como te ha dicho ElChabaldelPc.
Otra cosa, trabajar con un HD de 5400rpm para video, no es lo más efectivo en cuanto a transferencia de datos se refiere.
Saludos!