Pues no se como arreglarlo, pero es que a mi, con XP, no me hace eso que dices que no te gusta, a no ser que haga doble click.
Es decir, si pico (simple click) en C:, por ejemplo, en la lista de carpetas, me sale a la derecha el contenido, pero no se despliega la lista de directorios a la izquierda. Si hago doble click, ademas, se despliega la lista de directorios.