Segun mi vasta experiencia pasando a DivX, te recomiendo, para pasar el DVD al disco duro el DVD Decrypter, y para pasar de .VOB a DivX prueba el Auto Gordian Knot.
Es sencillisimo de manejar, eliges el audio que quieres, la calidad del video, ya sea por tamaño de CD's, DVD's o por Megas, el codec, (DivX o XviD), si quieres subtitulos y pocas cosas mas. En 4 o 5 pasos ya estas pasando a DivX, y para mi gusto a muy buena calidad.