El sistema 5.1 no es para que se escuchen todos los altavoces a la vez, este sistema se usa para peliculas o juegos que admitan el sistema 5.1, por eso cuando pones musica escuchas los delanteros solamente porque el sonido es stereo quizas por eso dices que se escuchan mal.
En la consola principal donde puedes configurar el tipo de sonido hay varias opciones,prueba de modificar y subir volumena los altavoces traseros y ecualiza bien el sonido, tambien hay una opcion que se puede escuchar todos los altavoces
saludos