Las comisiones dependen de la entidad bancaria y de las circunstancias de cada uno como cliente. Quiero decir, el que te cobren o no comisión depende en muchos casos de lo buen cliente que seas para que te la condonen. No hay ningún sitio en el que seguro no te cobren comisión, pero muchas entidades tienen comisiones más bajas para los usuarios que utilizan internet en sus operaciones.
La otra solución es sacar el dinero en efectivo y hacer un ingreso en la cuenta de destino, pero probablemente le cobren a él comisión por ingresar el dinero en otra plaza(si es otra localidad).
Habla con tu banco.