Para abrir los puertos del router, tienes dos maneras:
-Mediante interfaz web (si tu router tiene)
-Mediante telnet
Para acceder a la interfaz web, en la barra del navegador pon la ip de tu router normalmente 192.168.0.1 y te saldra un cuadro de mensaje preguntando el nombre de usuario y la contraseña, lo pones y accederas al interfaz web de configuracion. Desde alli debes acceder a la opcion que pone NAT, y desde alli intuitivamente pondras la configuracion tal como la ip interna de tu ordenador, el puerto externo que abres del router, el puerto interno al cual lo redireccionas, el protocolo....
De todas maneras, en mi caso, pongo el cd de configuracion del router de wanadoo y tengo una opcion que se llama gestion de puertos y desde alli practicamente te lo hace automaticamente.
Por si necesitas mas ayuda o informacion, en
http://www.adslayuda.com encontraras varios manuales hablando del tema.
Salu2