Si el DVD "convencional" q comentas no soporta DivX/XviD, tendras q convertirlo a MPEG (el formato del VideoCD), con un programa como TMPEGenc.
En muchos DVD's basta con q sea un CD q contenga el archivo .mpeg dentro. No hace falta q tenga la estructura de VideoCD real, aunq siendo un VideoCD puedes meter MPEG's de mas de 700MB, y hacer alguna q otra cosilla.