Si no puedes llegar a Valencia Norte, sal desde Cabanyal (Cerca de los Politecnicos).
Una vez en Castellon, en la misma estacion puedes coger un taxi a Benicassim (12/14 euros) o a la Plaza Fadrell ( 4/5 €, junto al Antojito) y por un par de euros mas llegaras a Benicassim. Los autobuses salen cada media hora, pero fijate que hay 2, por la playa (tarda mas) y por la villas (tarda algo menos)
De todas formas hablo un poco de memoria, porque hace siglos que no cojo un autobus para ir a Benicassim
Saludos