Bueno, a ver si te puedo ayudar.
Primero, el diseño deberá ser un combo para el IDPersona y un TextBox para Nombre, yo primero pondria el campo nombre para que cuando pongas el combo ya vea que hay ese campo.
Cuando insertes el cuadro combinado, te saldra un asistente,
paso 1.- consta de 3 opciones, pues seleccionas la tercera.- Buscar un registro en el formulario segun el valor del cuadro combinado.
paso 2.- Tienes que poner el campo que quieres quue se selecciones en el combo, en este caso me parece que quieres que se seleccione el IDPersona.
paso 3.- Te pide el ancho de la columna, este lo pones como quieras.
paso 4.- Finalizar.
Cuando pinches en el combo y selecciones un IDPersona en el cuadro de texto se pondra el Nombre de ese IDpersona automaticamente.
Espero haberte ayudado, un saludo