Hombre generalmente milagros no puedes hacer...
Si la calidad del video es mala, es lo q hay, pero, para segun q casos puedes hacer q se vea, aparentemente, mejor (en realidad siendo menos fiel al original, pero mas atractivo al ojo), procesando el video con un programa como VirtualDub (a mi parece q me paguen por hacerle publicidad) y aplicandole algunos filtros (tipo Noise reduction y similares, hay muchas cosas, todo es experimentar)
Saludos!