Cuando comienza a decir lo deinstalar el RAID de otro fabricante hay que pulsar F6, y cuando acabe la instalación, meter el disquete del controlador Serial ATA, así te dejará instalar en el HD Maxtor SATA. Si eso lo haces, igual necesitas algun driver para reconocer los 160GB, ya que si usas el XP sin Service Pack, no llega a esa cantidad.
Saludos!
PS: Buenas noches selenita...