Necesito ayuda, el problema mas raro del mundo

Hola, tengo un problema al cual no le veo ninguna solucion posible despues de lo que ya he echo, como pone en el mensaje textual de windows no puedo usar mis unidades de cd y dvd correspondientes, e incluso no me permite utilizar la unidad virtual del daemon tools.

"windows cargo correctamente el controlador de dispositivo para este hardware pero no puede encontrar el dispositivo de hardware(codigo 41)"

He probado con desinstalarlos desde Administrador de Dipositivos, tanto las unidades como las IDE principal y secundaria, pero tras reiniciar el ordenador el windows xp me reconoce el nuevo hardware y lo identifica "pionner 106D........." pero me sigue dando el mismo problema. Tambien he probado ha abrir el ordenador y desenchufar y reenchufarlos para ver si era ese el problema pero tampoco. Con el caso de la unidad virtual se me ocurrio pensar en un extraño virus pero despues de pasar los antivirus Bitdefender 8 y el Nod32 completamente actualizados elimine esa posibilidad
reintala los drivers del canal ide
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