Red oficina - casa a traves de ADSL

Tengo en la oficina una red normalita a traves de grupo de trabajo, compartiendo carpetas, impresora y demas. Tambien tengo ADSL a traves de un router Speedstream por si la marca influye.

Lo que pretendo es aceder a la red de la oficina desde casa donde tengo tambien ADSL.

Hay alguna forma de hacerlo?, algun tutorial por ahí?
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