Ejem... yo no se donde te has equivocado pero justamente, tras desinstalar los drivers de algo, recomiendan reiniciar antes de instalar los nuevos. Es mas, con los ATI te obliga a reiniciar.
Caso a parte seria si no los has eliminado desde el panel de control y has borrado la carpeta a saco por lo que el XP se cree que ahi estan sus drivers y no usa los que tiene incorporados.
Lo mas facil en tu caso seria reinstalar win en la misma particion, sobreescribir lo que hay y reinstalar los programas que tenias. Tu decides
Un saludo