A ver, saber las redes que tienes alrededor claro que es legal.
Pero para ello ya tienes el gestor Wifi del XP, que tambien detecta redes (aunque es poco potente)
Otros programas dan mas datos de las redes que encuentra, como cobertura, tipo de encriptacion, canal, MAC, etc....
Rastrear no es ilegal siempre que no accedas a esas redes
Asi que no pasa nada si te recomiendo Network Stumbler.
Eso si, NO es legal conectar a Wifis que no son tuyas. Te repito, ni siquiera con el consentimiento del propietario , sigue siendo ilegal.