Ejecutas el UltraVNC Server en el PC que quieres controlar. La primera vez que lo ejecutas te pedira q lo configures. Solamente le metes un password y fuera.
Despues en el PC desde el q quieres controlar al otro ejecutas el UltraVNC Viewer. En VNC Server pones la IP del ordenador a controlar y te conectas. Cuando te pida la contraseña se la metes y listo.