HTML, pregunta simple

Lo que quiero es que se autocarguen las imagenes antes de mostrarlas, ejemplo:

Tengo puestas unas cuantas imagenes de sustitucion para el menu. Y lo que pasa es que una vez cargada la pagina al 100%, cuando pones el mouse sobre una imagen de esas, entonces empieza a descargar la imagen de sustitucion.

Yo lo que queria era que la imagen de sustitucion se autodescargase, para que asi cuando pase el cursor por encima no tenga que descargarla y se muestre al momento.

Alguna idea? Gracias.
Lo que buscas es un script de precarga de imagenes, ¿no?

Mira este tutorial de javascript:
http://www.mcanam.com/articulos/JavaScript.php?id=10
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