Pueden pasar 2 cosas
Que no tengas activado el DMA de la grabadora
Que los dvd que usas son una kk y tu grabadora es muy señorita en este aspecto
Primero comprueba si esta activada la DMA de los dispoditivos Ide los dos canales IDE
En caso de que esten activados prueba a grabar con dvd de calidad o en su defecto con los que tienes a la minima velocidad las sony son selectas con los consumibles te lo digo por experiencia
Suerte