Cualquier programa de autoria te debe de valer, ejemplo: TMPGEnc DVD Author, pero antes tedrás que pasar los DivX a VCD, para ello, puedes usar el TMPGEnc. Te recomiendo que te busques una plantilla para hacer un CVCD, KVCD o CVD, te quedan más pequeños y se ven mejor que un simple VCD a pelo y de paso esos formatos son más compatible con el estandar DVD.
Un saludo.