la lente de la ps2

Engo un pequeño problema:
-la lente d mi ps2 (casi siempre) cuando meto un disco y la maquina va a arrancar parece q la lente c enganxa el CD empieza a moverse c vuelve a parar c enganxa y arranca de new para entrar al juego y entra a los 15 segundo + o -¡¡y siempre =

tic tic tic (rueda el CD) "c para" tic tic tic (rueda el CD) "y el juego entra"

podeis decirme q puede ser; GRACIAS¡¡¡
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