problema grabadora philips

tengo una grabadora philips a 48x. La he probado en dos equipos. En uno de ellos la grabadora funciona correctamente. En el otro equipo pasa lo siguiente:
Cuando la desenchufo y la reinstalo pues me graba un cd y luego ya no graba más. Me pone cuando que inserte cd virgen cuando ya lo tiene dentro y no me deja abrir la lectora para sacarlo.
Me falla tanto en windows como en linux.
La he puesto como maestra con la lectora y como esclava con la lectora tb.
Cuando está arrancando el ordenador y llega al apartado de detección de los ide, si tengo un cd virgen en la grabadora tarda bastante en arrancar.

Repito, en la otra grabadora va perfectamente. Alguien tiene alguna sugerencia de lo k puede ocurrir? Yo ya estoy desesperao :)

Gracias por la ayuda
Desactiva el DMA de la grabadora. Para hacerlo: entra en el administrador de dispositivos---> Controladoras IDE ATA/ATAPI y cambia el modo a solo pio en la grabadora (si es maestra secundarias pues ese cambias). Un saludo y a ver ke pasa
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