Para estar seguro busca asesoría jurídica.
Pero lo normal es que sea perfectamente legal, tú cobras por un trabajo, el propietario te da permiso para modificar su máquina, no estás infringiendo ningún copyright, ni nada parecido. El usuario es el responsable del uso que le dé a la consola chipeada, lo mismo la puede utilizar para ejecutar backups de los juegos que tiene o algún que otro programa freeware que circule por la red (ps2reality por ejemplo) - esto sería perfectamente legal-, que igual la puede utilizar para jugar con copias de juegos de los cuales no tiene el original - ilegal -
Como te digo no soy abogado, si quieres estar 100% seguro pregunta a uno.
