Para "mandar comandos" a un ordenador este tiene
que tener el servidor correspondiente
Es decri si le haces un telnet el tiene que tener el
servidor activo escuchando en el puerto correspondiente.
Para imprimir tendra que tener un servidor de impresión
(impresora compartida si estas en Hasefroch)
A menos que quieras hacer de Hacker y quieras
buscar una puerta trasera.
En eso no te voy a ayudar