Si he entendido bien tu duda, la solución es que tengas instalado la Toolbox simbólica de Matlab. De esta forma, en la consola de comandos escribe:
>>sym
Entras en modo simbólico, y directamente, escribes: M=[a b;c d]..... con los símbolos.
Usa la ayuda en HTML/PDF que viene en Matlab junto con cada Toolbox.
Byes.