Pues yo creo que si, tienes 2 opciones:
1. Ir al panel de control en windows xp y debe haber una opción que ponga desisntalar windows xp, pues le das y lo dessintalas.
2.Si por el contrario, no esta, desde windows 2000, entras en la unidad del xp, y a lo basto borras la carpeta windows

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Salu2.