Hola.
La imagen no sale nitida porque el cable de video compuesto no da para más.
Te recomiendo que uses el programa gratuito DSCALER, podrás jugar con los modos de entrelazado y demás.
Una opción es buscarte un cable para conectar por la entrada de S-VIDEO, dicen que da más calidad, aunque yo aun no lo he probado.
saludos