Windows no reconoce mi grabadora!!

Hola que tal, me ah llegado una grabadora Pioneer DVR-111D tengo un pequeño problema con la instalación y es que Windows no la reconoce.

Sale el globo de texto de Nuevo Hardware encontrado, sin embargo unos segundos despues me sale la siguiente pantalla.

Imagen

Le he metido un disco y lo lee no tiene problemas.. tambien lo eh puesto como master y como slave, alguna sugerencia??

Utilizo WinXP SP2
Saludos y gracias.
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