Vselka infiltration. ¿Atascado??

No se si estare haciendo algo mal, o me he dejado algo sin hacer, el caso es que estoy jugando a la primera mision del submarino (por fin me las baje ) y creo que he hecho todo, he escondido todos los cadaveres, no he dado ninguna alarma (salvo cuando activas el cacharro ese para subir el submarino y te vienen 3 tios). Despues de activar el cacharro ese salvo la partida, y voy otra vez para abajo, donde hay una puerta doble abierta que antes estaba cerrada por dos tios, me los cargo, bajo por el pasillo y al fondo veo el submarino, pero no puedo pasar, justo donde empieza la pasarela de metal es como si hubiese una barrera, en cambio tiro granadas y pasan sin ningun problema. He repetido la mision y lo mismo, no se si se habra bajado mal o algo
Pues eso, a ver si me decis si es normal eso.
Salu2