Vigilar mediante Servidor remoto??

Pues veréis tengo dos pc's ambos con Windows Xp professional. Me gustaría saber si mediante el escritorio remoto, puedo ver el monitor del otro ordenador sin que salga el dichoso mensaje y obligue ha cerrar la sesión en uno de los 2 PCs. Me gustaría hacerlo a través del escritorio remoto, no con el TVNC ni programas así, he leído algo de que en Xp era más dificil, pero si hay una minima oportunidad, me gustaría que me ayudaseis.
Para estos casos lo ideal es el Radmin (Remote Administrator), aunq es de pago.
Y no se puede sin instalar ningún software adicional??
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