No sé cómo es el menú de usuarios de WinXP, lo siento. Puedes tener varios usuarios a la vez ejecutando aplicaciones, pero creo que no es esto a lo que te refieres.
En cuanto a usuarios sin contraseña, creo que no es posible. De hecho en principio no te deja ni poner contraseñas de menos de 4 caracteres (creo que eran 4). Tal vez haya alguna forma pero la desconozco y dudo que fuera con gdm.
Puedes tener una lista de los usuarios con una foto de modo que sólo sea hacer click y escribir la contraseña, pero nada más.
Saludos