Para poder hacer lo que pides, el router debería tener una función de print server y al mismo tiempo poder funcionar como punto de acceso/repetidor de señal del router principal.
Piensa que para enviar un documento a la impresora, la red wifi del router ese debería "empalmar" con la red del otro router. O empalma por cable de red o por wifi.
Por cable de red seguro que podrías, los dos routers por wifi, ya depende del Livebox.
No creo que un Livebox haga tantas funciones (tampoco tengo uno). Lo que necesitas son funcionalidades bastante completas para un router de operadora.
Lo que necesitarías sería un print server wifi.
Saludos