Hola,
Tu problema puede ser debido a que el windows XP no ha asignado correctamente una letra a la unidad.
Para solucionar esto tienes que ir al administrador de discos.
Boton derecho sobre Mi Pc y Administrar.
Una vez alli, a la izquierda, en el desplegable de Almacenamiento selecciona Administracion de discos.
Ahi tendrian que aparecer todas las unidades conectadas a tu pc, tanto discos duros como unidades Opticas (Cd, Dvd) y unidades extraibles (Tarjetas de memoria, pendrives).
Pulsa con el boton derecho sobre la unidad que te interesa y elige la opcion Cambiar la letra y rutas de acceso a la unidad....
Elige una letra que este libre y deberia funcionar.
Un Saludo.