se puede actualizar el firmware.lo tienes en la pagina oficial de pioneer el firmware biene con un programa para actualizarlo,no es que sea peligroso pero hay que tener cuidado de que no se te vaya la luz mientras lo haces pues no es muy conveniente,en cuanto a las mejoras se nota en que puede dar menos error de grabacion o que dvd que antes no queria ahora si los acepte
