Se me ocurren varias cosas:
-Brazo robotico con una cámara y que coja la pelota del color que le digas, Puede incluir comandos de voz
-Dron u otro robot con un lidar y que mapee la habitación o una zona designada desde google earth
-Brazo robotico que seleccione la fruta verde/madura, la ropa seca o lo que sea
-Controladora para un invernadero, Puede ser un armario
![[fumando]](/images/smilies/nuevos/fumando.gif "fumando")
-Una estación meteorológica
-Brazo robtico que construya legos.
-Una coctelera automática: calimocho, ron con cola o ron con limón.
-Una combinación de lo anterior: un invernadero con cámaras, sensores de humedad, pH y temperatura, depósitos y válvulas para el agua y los fertilizantes y un brazo que recoja los tomates (o lo que sea) cuando están maduros.
-Cualquier otra cosa que junte un motor, un sensor, una raspberry y un arduino
A todo ello le añades una web para controlarlo desde la tablet, movil u ordenador y tienes un TFM bastante apañado.
No te olvides de contar la historia buen rollista: mejorar o aumentar cosechas, crear casas baratas, aumentar la felicidad general o lo que sea, que lo del proyecto solo es un prototipo.
