Que pocas lavadoras habeis puesto

Prueba a:
- No llenes "a tope" la lavadora. Eso es cuestión de práctica con la lavadora que tengas. Aprovechar la carga está muy bien, pero si la sobrecargas, la ropa no se mueve bien o directamente no se mueve. Las marcas esas, como ya te ha comentado Haran, es porque esa zona no se lava igual que el resto.
- Lavar la ropa del revés: Eso te ayuda a que se roce menos. No afecta tanto al color, pero en según que prendas se verán menos rozadas. Tambien sirve a la hora de planchar, excepto para hacer las mangas y las rayas del pantalón.
- No dejes la ropa en la lavadora dos dias

. Procura que sea terminar y tender, o al menos sacarla. Ahora hay modelos que se pueden programar para que se "espere" a que le des al centrifugado de forma manual, y así acabe cuando estás en casa. Antes de tenderla, es una buena idea "sacudirla" un poco para tenderla lo más recta posible. Nada de mangas o media pierna doblada hacia dentro.
- Usar la cantidad adecuada de detergente.
- Malos olores: Por la razón que sea, hay veces que el agua y jabón no es suficente para elimiar ciertos olores a "humanidad". Entonces hay que hacer una lavada "desinfectante" con bicarbonato (cuando la prenda está "limpia" sin manchas, que sólo huele). Tambien hay que limpiar la lavadora de vez en cuando, porque en los depósitos de jabon se monta una que "pa'qué"
A mí las rayas me salian principalmente en la ropa vaquera o relativamente oscura.
Espero que te sirvan estos consejos.