Con virtualDub puedes hacerlo.
Abres el AVI, en Audio>Streams eliges WAV y buscas el archivo
Luego tendrias q elegir modo Full processing Mode para el audio y Direct Stream Copy para el video.
Al audio le tendras q elegir la compresion (MP3 pro ejemplo) a no se que lo quieras en wav descomprimido.
Trastea un poco y si dudas pregunta otra vez