¡SALIDA!, ¡realmente tiene SALIDA de audio esa barra?
Seguro te referiras a una ENTRADA AUX en base a jacks RCA, si es el caso y con ello no tiene ninguna salida de audio pues es imposible conectar un subwoofer [o cualquier bocina] a esa barra. En ese caso sera que nos indiques como conectas el televisor con la barra de sonido, que por ejemplo, digamos que la conectas via la salida de audifonos del televisor, entomces consegurias un cable splitter estereo, asi conectas la barra y un subwoofer. El subwoofer debe tener las entradas estereo
Dos ejemplos de Splitter minijack estereo

Y cables minijack a RCA estereo

Si el televisor se conecta por optico o coaxial seria conseguir un adaptador como este: DAC audio de optico/coaxial a analogo. Tiene dos salidas analogas de audio, las RCA y la minijack, con una conectas el subwoofer y con la otra conectas la barra.
DAC AUdio, entrada digital [optica|coaxial] y salida analoga [RCA y minijack]