Tiene que ser un PC, CPU x86 y que al menos sea decente para decodificar el video, aparte de tener un S.O. para el que exista el cliente de Steam (Windows, Linux, MacosX). Eso excluye a cualquier dispositivo ARM.
Realmente no se el minimo de CPU decente ya que la Beta tenía algunos problemas de rendimiento que han ido puliendo.
De todas formas el PC principal, la red y el PC que recibe el streaming marcarán el lag que tendrás.