¿soporte de linux para multiples webcam y forma de acceder a ellas?

Buenas, estoy interesado conocer la experiencia de alguien que haya enchufado dos o mas webcams a una maquina linux y la forma de acceder a cada una de ellas.

La cuestion es que estoy interesado en desarrollar algun tipo de posicionamiento 3D a traves de triangulacion por 2 o mas camaras, y me gustaria saber cual es el metodo para acceder a las webcams de forma mas estandar posible ¿se sigue usando v4l o ahora se usa otra cosa para programarlas?
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