Sixaxis en ubuntu o xubuntu

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Necesito ayuda para que estos linux de ps3 me detecten el sixaxis.
He buscado por muchos sitios y no he podido hacer que funcione.
Alguien ha conseguido hacer funcionar el sixaxis en ubuntu 7.10 de ps3 o el xubuntu de ps3.
En http://psubuntu.com/ tenías información al respecto.
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