Cuidado, que creo que estamos confundiendo cosas.
El primer trámite que hay que hacer para poder entrar en un ciclo formativo es la
preinscripción, donde se eligen, por orden de preferencia, los ciclos formativos para los cuales se desea optar a plaza. Una vez hecho esto y obtenido plaza en algún ciclo formativo, se procede a:
- matrícula en el instituto y ciclo formativo asignado (si éste ha sido el primero elegido)
o bien
- reserva de puesto escolar (si no lo es y se desea esperar a ver si en una nueva adjudicación se obtiene plaza en un ciclo formativo de mayor preferencia)
No se llega directamente y se matricula uno por las buenas en el ciclo que le dé la real gana así como así

(salvo si ya el proceso de admisión del curso correspondiente ha concluido y quedasen plazas vacantes en algún centro, el cual puede cubrirlas de forma rápida permitiendo la matrícula directa).
Dicho todo esto, si quieres optar a plaza en algún ciclo, lo primero es mirarte el plazo para poder entregar la solicitud de preinscripción (en la web de la Consejería de Educación de tu comunidad autónoma, mismamente). Si no ha expirado, puedes bajarte los documentos necesarios de esta misma web, imprimirlos, rellenarlos y entregarlos en el instituto correspondiente a tu primera opción, o bien acudir directamente al instituto que imparta el ciclo formativo que te interese con unas cuantas fotos de carné (dos o tres), el DNI y que te faciliten allí mismo los impresos.
Esto no te obliga a nada. Puedes entregar la solicitud y no continuar con el proceso si finalmente consigues aprobar la selectividad con nota para entrar en tu carrera deseada.
Un saludo.