Pues claro, el tener IP estática o dinámica solo consiste en que cada vez que os conectais a internet tenéis la misma IP (estática) o bien esta cambia (dinámica) pero eso no afecta ni a juegos ni a navegación.
Simplemente tenéis que saber vuestra IP y la de vuestro compañero y listos, le decís al juego que conecte con la IP de vuestro compañero. (Eso sí, tenéis que tener en cuenta que esa IP cambiará si desconectais de la red y volveis a conectar).