el problema que tienes es que creo que no sabes distinguir entre ROUTER, MODEM y APWIFI (access point/punto de acceso WIFI)
el ROUTER/APWIFI que tienes entre manos (WRT54G), es de los mejorcitos del mercado, pero es eso: un ROUTER/APWIFI, no incluye la parte MODEM para permitirte enchufarlo directamente a la red telefonica, sino que tiene un puerto ethernet, para que lo enchufes a un MODEM ADSL con salida ethernet (NO USB)
PD: no obstante, en las instrucciones del router te explica todo eso y varios esquemas de conexionado... apuesto que ni siquiera te lo has leido... RTFM