Buenas melkhio,
Yo cuando tendia wi-fi lo detectaba en el CMD , ejecutando el comando " arp -a " .
Si tienes 2 pcs conectados y sabes la ip del otro pc y la tuya y router, si ves alguna otra ip en las entradas arp es que esa ip es de otro pc que a estado conectado en tu red local.
A partir de hay puedes hacerle un ping a ver si te responde etc...
PD:\ Encaso de Intruso-Aereo, desactiva el dhcp de tu router wifi, y habilita los filtros para solo tus ips.
Espero te sirva la info,
Un Saludo Comunidad.