El grupo de trabajo de red de cada ordenador es irrelevante, los verás igual en mac o en Windows.
Las ips es mejor si son estáticas que no dinámicas, es mas fácil configurar al final sabiendo que ip pertenece a cada ordenador.
Respecto al tema de compartir, no tendrás problemas, es muy sencillo tanto para Pc como para Mac.
Ahora bien, el tema de compartir la impresora es algo mas complicado, ya que si lo haces directamente conectada a un router que permita una conexión USB, en mac requeriras tal vez instalar bonjour en Windows, o si lo haces a través de un Windows es tal vez la mejor opción. O directamente que sea una impresora Wifi, pues será mas fácil.
En cualquier caso, no serás el único que tiene mas de un mac en casa y varios Pcs Windows. Pero vamos, todo va fino.