Mi consejo, pillate una reflex. La canon 600d con objetivo anda en amazon por los 400 y pico.
Eso graba video fullhd con una calidad impresionante. Siempre puedes poner otros objetivos para que te de más juego.
Con respesto a iluminación y sonido, hay antorchas led bastante económicas y micros externos con mucha calidad.
No se que quieres hacer exactamente con el video, pero con eso que te comento, será un lujazo.