el ./ no es ninguna magia. Significa simplemente la ruta del directorio actual
igual que una ruta puede ser /home/pepito/algo.sh, puedes cambiar /home/pepito por . si el directorio actual es /home/pepito (vamos, que . = directorio actual)
Si no quieres teclear el ./ puedes poner el directorio en el que este ese ejecutable en la variable PATH, pero no creo que quieras hacer eso para cualquier directorio donde vayas a tener ejecutables...
