Debes escribir la ip de la puerta de enlace del router para acceder a la configuracion del router(normalmente 192.168.0.1), para saber esta ip abre consola, cmd en inicio. Escribe ipconfig y te saldra "puerta de enlace"(esa sera la ip de acceso).
Deberas introducir usuario y contraseña(por defecto debes encontrarla en el manual o por internet de tu marca de router, 1234/1234-admin/admin-admin/1234 etc...).
Depende del router la opcion para seleccionar los puertos a abrir puede ser una u otra.